茹萍小时候茹萍出生在杭州的一个普通家庭,是“茹家三姐妹”中的大姐。她自小喜爱阅读,是在书堆里长大的。1983年,茹萍高中毕业,分配到杭州工商系统,主要工作是核发营业执照。随后,她参加了杭州市话剧团业余培训班。1984年,茹萍进入杭州市话剧团,开始了艺术之旅。后来,她又考入上海戏剧学院表演系,演艺事业一步步走向成熟。
茹萍有过两段婚姻。1992年10月21日,女儿奚望出生。1997年,在拍摄《一路风雨一世情》时,茹萍与刘之冰相识,两年之后两人携手走进第二次婚姻。2010年,继子刘思博考入解放军艺术学院,女儿奚望也考入中央戏剧学院表演系。
2008年5月,汶川地震,茹萍与丈夫刘之冰为地震灾区捐款5万元人民币。2012年11月,茹萍与丈夫刘之冰应全国心系系列活动组委会特别邀请,出任家庭健康工程之“家庭药箱进万家”宣教项目爱心宣传大使。